机械手

摘要

一种机械手，升降块沿重力方向与基座滑动连接，水平块沿水平方向与升降块滑动连接，气夹转动设于水平块上，第一鱼眼接头与第二鱼眼接头通过连接块连接，第一鱼眼接头转动设于升降块上，第二鱼眼接头转动设于旋转连杆的一端，旋转连杆的另一端与气夹连接，主轴上设有第一凸轮及第二凸轮，转轴转动设于基座上，升降连杆的一端套设于转轴上，另一端与升降块抵接，水平连杆的一端套设于转轴上，另一端与水平块抵接，第一凸轮与升降连杆抵接，第二凸轮与水平连杆抵接，驱动装置与主轴驱动连接。机械手通过部件之间的相互配合，完成连贯的机械动作，从而促使气夹实现水平往复、垂直升降、旋转等动作，此种机械手的用途广泛，适应性强。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：基座；升降块，所述升降块沿重力方向与所述基座滑动连接；水平块，所述水平块沿水平方向与所述升降块滑动连接；气夹，所述气夹转动设于所述水平块上；第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接块、旋转连杆，所述第一鱼眼接头与所述第二鱼眼接头通过连接块连接，所述第一鱼眼接头转动设于所述升降块上，所述第二鱼眼接头转动设于所述旋转连杆的一端，所述旋转连杆的另一端与所述气夹连接；主轴，所述主轴上设有第一凸轮及第二凸轮；升降连杆、水平连杆、转轴，所述转轴转动设于所述基座上，所述升降连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述升降块抵接，所述水平连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述水平块抵接，所述第一凸轮与所述升降连杆抵接，所述第二凸轮与所述水平连杆抵接；驱动装置，所述驱动装置与所述主轴驱动连接。