一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统

摘要

本发明涉及一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，其特征在两移动滑台上装有直线导轨，在导轨上装有滑板，在滑板上安装固定伺服电机驱动装置和焊接定位工装，在两移动滑台中间安装点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人，在搬运机器人右侧安装有振动盘自动送料机构和溜槽式自动送料机构作为零件的输送，PL控制系统、机器人控制柜分别与点焊机器人、弧焊机器人和搬运机器人进行连接，并与水箱分别放置于整套设备的右边，电极研磨器与点焊机器人成直线摆放，放置于点焊机器人左边。本发明实现利用机器人对消防柜体进行自动焊接、搬运和自动送料，有效提高焊接质量和效率，减少生产成本。

主权项

一种消防柜体机器人自动焊接搬运系统，包括1台点焊机器人（6）、1台弧焊接机器人（7）、1台搬运机器人（8）、焊接定位工装（5）、移动滑台（1）、振动盘自动送料机构（9）、溜槽式自动送料机构（10）、PL控制系统（11）、机器人控制柜（12）和电极研磨器（14）等，其特征是：在两移动滑台（1）上装有直线导轨（2），在导轨（2）上装有滑板（4），在滑板（4）上安装固定伺服电机驱动装置（3）和焊接定位工装（5），在两移动滑台（1）中间安装点焊机器人（6）、弧焊机器人（7）和搬运机器人（8），在搬运机器人（8）右侧安装有振动盘自动送料机构（9）和溜槽式自动送料机构（10）作为零件的输送，PL控制系统（11）、机器人控制柜（12）分别与点焊机器人（6）、弧焊机器人（7）和搬运机器人（8）进行连接，并与水箱（13）分别放置于整套设备的右边，电极研磨器(14)与点焊机器人（6）成直线摆放，放置于点焊机器人（6）左边。