一种基于液压驱动的助力行走装置

摘要

本发明公开了一种基于液压驱动的助力行走装置，包括：一支撑架，所述支撑架由背架、髋部水平转动架、髋部支撑构架、大腿构件、小腿构件和脚部构件构成；一提供行走的动力的驱动组件，所述驱动组件由大腿部液压装置、小腿部液压装置和控制所述大腿部液压装置和小腿部液压装置的双向电磁阀控装置构成；还包括一用于获取装置中髋关节和踝关节的角度信息的角度传感器，该角度传感器与所述双向电磁阀控制装置联动，所述双向电磁阀控制装置根据角度传感器的信息动作。该液压驱动助力行走装置具有输出功率重量比大、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便于装配调整等优点。

主权项

一种基于液压驱动的助力行走装置，其特征在于，包括：一支撑架，所述支撑架由背架、髋部水平转动架、髋部支撑构架、大腿构件、小腿构件和脚部构件构成；所述背架连接有髋部水平转动架和髋部支撑构架，作为上支撑架；所述脚部构件，小腿构件以及大腿构件依次连接，作为下支撑架；一提供行走的动力的驱动组件，所述驱动组件由大腿部液压装置、小腿部液压装置和控制所述大腿部液压装置和小腿部液压装置的双向电磁阀控装置构成；还包括一用于获取装置中髋关节和踝关节的角度信息的角度传感器，该角度传感器与所述双向电磁阀控制装置联动，所述双向电磁阀控制装置根据角度传感器的信息动作。