具有附加的感应装置的激光扫描仪

摘要

提供了一种用于对环境进行光学扫描和测量的激光扫描仪。激光扫描仪包括用于发射光束以测量环境中的多个测量点的光发射器，该光发射器耦接至旋转单元。接收器被设置成用于接收从多个测量点反射的反射光束，该接收器耦接至旋转单元。第一图像获取单元被配置成记录包括多个测量点的环境的区域的可见图像。感应装置被配置成记录区域的数据。处理器可操作地耦接至接收器、第一图像获取单元和感应装置，该处理器被配置成将来自可见图像的颜色值和来自感应装置的记录数据值与多个点中的每个点相关联。

主权项

一种激光扫描仪，所述激光扫描仪用于测量表面在激光扫描仪参照系中的三维(3D)坐标，所述激光扫描仪包括：光源、第一电机、第二电机、第一角度测量装置、第二角度测量装置、测距仪、感应装置和处理器；所述光源被配置成射出第一光束；所述第一电机和所述第二电机被配置成将所述第一光束引导至第一方向，所述第一光束与所述表面相交在第一点；所述第一角度测量装置被配置成测量第一旋转角度，所述第二角度测量装置被配置成测量第二旋转角度，所述第一方向通过所述第一旋转角度和所述第二旋转角度来确定；所述测距仪被配置成接收从所述第一点反射的所述第一光束以及测量从所述扫描仪至所述第一点的第一距离，所述第一距离至少部分地基于光在空气中的速度；所述感应装置被配置成通过所述第一电机和所述第二电机中的至少一个来移动，所述感应装置选自辐射检测器、毫米波检测器、光学图像增强器和太赫兹波感应器，所述感应装置被配置成捕获来自所述第一点的第一发射，所述辐射检测器能够测量阿尔法辐射、贝塔辐射和伽玛辐射中的至少一个；以及所述处理器被配置成确定所述第一点的所述3D坐标以及确定从所述感应装置获得的、与所述第一点对应的值，所述3D坐标至少部分地基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和所述第一距离，所述处理器还被配置成将所述值与所述第一点的所述3D坐标相关联。