基准角度检测装置

摘要

具备：与控制对象物（作为一个例子为发动机E的可变配气机构）连接的控制轴（60）、经由蜗轮蜗杆传动机构（72）使该控制轴（60）转动的电动马达（73）、配置在蜗轮（74）的动作轨迹上的止动件（80）、能够检测控制轴（60）的转动角度的角度传感器（94）、以及控制器（90）。止动件（80）具有能够在蜗轮（74）的动作方向上弹性变形的弹簧构件（例如扭转卷簧（84））。控制器（90）驱动电动马达（73）以使蜗轮（74）向止动件（80）行进，并将由角度传感器（94）检测的转动角度θ的变化率ω变为不足规定的阈值ω1的时间点的转动角度存储为基准角度θ0。如此，能够精度良好地检测控制轴的角度的控制中的基准角度。

主权项

一种基准角度检测装置，具备：为了控制控制对象物的角度而与其连接的控制轴；使所述控制轴绕其轴心转动地连接在该控制轴上的蜗轮；与所述蜗轮啮合的蜗杆；用于使所述蜗杆旋转的电动马达；控制所述电动马达的控制器；限制所述控制轴的转动可动范围的止动件；以及能够检测所述控制轴的转动角度的角度传感器，其特征在于，所述止动件配置在所述蜗轮的动作轨迹上，具有能够在所述蜗轮的动作方向上弹性变形的弹簧构件，所述控制器驱动所述电动马达以使所述蜗轮向所述止动件行进，并将该驱动中由所述角度传感器检测的转动角度的变化率从规定的阈值以上变为不足该阈值的时间点下的所述转动角度存储为基准角度。