脱水控制方法、装置和洗衣机

摘要

本发明适用于洗衣机领域，提供了脱水控制方法、装置和洗衣机。所述脱水控制方法包括：控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一速度波动，检测所述第一物体的第一负载惯量；基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算所述第一物体的偏心质量；在所述偏心质量小于特设质量阈值时，控制所述第一物体加速转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。因本发明确定的该偏心质量相比于背景技术更加精确，根据该偏心质量能够更加精准地判定负载不平衡。

主权项

一种脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法包括：步骤A11，控制第一物体以预设速度按照预定运行轨迹运转，所述第一物体包括衣物和装有所述衣物的滚筒；步骤A12，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一速度波动，所述第一速度波动为在一个周期内所述第一物体的最大转动速度与所述第一物体的最小转动速度的速度差；步骤A13，所述第一物体按照预定运行轨迹运转时检测所述第一物体的第一负载惯量；步骤A14，基于所述第一速度波动和所述第一负载惯量，以第一算法计算所述第一物体的偏心质量，所述第一算法为所述第一速度波动、所述第一负载惯量和所述偏心质量的关系算法；步骤A15，在所述偏心质量小于特设质量阈值时，控制所述第一物体加速转动以对所述滚筒内的衣物进行脱水。