机器人单元的整体设备效率

摘要

本发明涉及用于确定包括涉及产品生产的至少一个工业机器人(10)的机器人单元(16)的整体设备效率的方法、装置与计算机程序产品。此装置包括有效性确定设备，其继而包括整体设备效率确定单元，其获得机器人单元的理想机器人操作数据、获得机器人单元的实际机器人操作数据，并且根据理想机器人操作数据与实际机器人操作数据确定整体设备效率。

主权项

一种用于确定机器人单元(16)的整体设备效率的方法，所述机器人单元(16)包括涉及生产产品的至少一个工业机器人(10)，所述方法通过效率确定设备执行并且包括步骤：获得(42)所述机器人单元的理想机器人操作数据(IROD)，获得(44)所述机器人单元的实际机器人操作数据(AROD)，以及基于所述理想机器人操作数据与所述实际机器人操作数据确定所述整体设备效率。