利用撑胀与托载组合式抓盘器加载和卸载光盘的方法

摘要

本发明公开了一种光盘库中加载光盘的方法，包括S1、光盘库中，机械手移动至指定光盘匣处，打开指定光盘匣的光盘托盘；S2、抓盘器利用上层齿片撑胀起光盘托盘内的N张光盘，利用下层齿片托载起N张光盘；S3、抓盘器移动至目标托盘上方，利用上层齿片撑胀起N-1张光盘，利用下层齿片使第N张光盘下落至目标托盘内。相应地，本发明还提供了一种光盘库中卸载光盘的方法。本发明方法采用撑胀与托载相结合的方式取放盘，扩大了适用范围；并实现了一次抓盘、连续放下多张光盘的功能，提高了操作效率。

主权项

一种利用撑胀与托载组合式抓盘器加载光盘的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、光盘库中，机械手移动至指定光盘匣处，打开指定光盘匣的托盘；S2、利用抓盘器的上层齿片撑胀起所述托盘内的N张光盘，利用抓盘器的下层齿片托载所述N张光盘；S3、抓盘器移动至目标托盘上方，利用上层齿片撑胀所述N张光盘中的第N‑1张光盘，利用下层齿片使第N张光盘下落至目标托盘内。