一种分拣垃圾流水线

摘要

本发明属于分拣技术和废物处理领域，在电动皮带传送机上面至少设置1个并联机械手，并联机械手由光谱识别装置引导，每个并联机械手的两边至少设置1个投料口，每个投料口连接一个物料输送管道或口袋。靠近流水线末端的光谱识别装置引导下的并联机械手与电动皮带传送机的调速器用数据线传送数据指令，光谱识别装置引导下的并联机械手根据非选择物料的数量给电动皮带传送机的调速器发出提速或降速的指令。能把由不同物料混合而成的分类垃圾分拣成成分单一物料。

主权项

一种分拣垃圾流水线，电动皮带传送机(1)上面设有并联机械手(4)，其特征是至少设有一个与并联机械手(4)数据联通的光谱识别装置(6)。