主权项 |
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法,其特征在于步骤如下:(1)将光纤惯性测量装置放置于六面体工装内,并将六面体工装放置于带有转台的温箱中,使光纤惯性测量装置中的陀螺仪被测轴与温箱中转台的转台轴重合;(2)设置温箱的温度变化曲线,首先将温箱在预先设定的低温点保持时间T1,使光纤惯性测量装置中的陀螺仪光路温度达到热平衡,再设置温箱温变率,使得温箱的温度从预设的低温点升至预设的高温点;(3)将温箱转台的工作模式设置为位置模式,选择固定转速使温箱转台在T2时间内分别正向和反向旋转整数圈,旋转完成后测量光纤惯性测量装置中陀螺仪输出的脉冲增量值和陀螺仪的光路温度;(4)由步骤(3)获取的数据计算得到某温度点下光纤陀螺的标度因数K<sub>1</sub>(T);(5)在步骤(2)确定的温箱温度从预设低温点升至预设高温点的过程中,每隔时间T3执行一次步骤(3)~步骤(4),获取多组标度因数{K<sub>1</sub>、K<sub>2</sub>····K<sub>n</sub>}和对应温度{T<sub>1</sub>、T<sub>2</sub>····T<sub>n</sub>};(6)利用步骤(5)中获得的多组标度因数和对应温度,采用最小二乘拟合得到陀螺仪标度因数温度模型:K=f(T);(7)常温环境下,利用转台获取陀螺仪标度因数的精确标定值K'<sub>m</sub>、对应的陀螺仪光路温度T<sub>m</sub>和陀螺仪光路温度为T<sub>m</sub>时利用步骤(6)中确定的标度因数温度模型计算得到的标定值K<sub>m</sub>;(8)利用步骤(7)中获取的精确标定值K'<sub>m</sub>和标度因数温度模型计算得到的标定值K<sub>m</sub>对步骤(6)中获取的陀螺仪标度因数温度模型进行修正,修正后的陀螺仪标度因数温度模型为:<img file="FDA0000662666050000021.GIF" wi="371" he="152" /> |