一种基于CPU与GPU协同计算的交通灯检测识别方法

摘要

本发明公开了一种基于CPU与GPU协同计算的交通灯检测识别方法，包括以下步骤：1）采集原始图像，降低原始图像的分辨率，在原始图像中对交通信号灯定位，得到感兴趣区域；2）将得到的感兴趣区域映射到原始图像中，对其进行颜色分割，得到候选区域图像；3）对候选区域图像进行预处理，包括形态学处理、几何特征过滤；4）为每类交通信号灯构造样本库，对候选区域进行特征提取，通过模板匹配识别候选区域，从而识别交通灯；5）将步骤1）至步骤4）在协同异构计算平台上进行并行化加速，以满足车载实时性需求。本识别方法步骤简单、准确率高，并且能够对圆形交通灯和箭头形交通灯两种交通灯进行识别，应用范围广。

主权项

一种基于CPU与GPU协同计算的交通灯检测识别方法，包括以下步骤：1）采集原始图像，降低原始图像的分辨率，在原始图像中对交通信号灯定位，得到感兴趣区域；2）将得到的感兴趣区域映射到原始图像中，对其进行颜色分割，得到候选区域图像；3）对候选区域图像进行预处理，包括形态学处理、几何特征过滤；4）为每类交通信号灯构造样本库，对候选区域进行特征提取，通过模板匹配识别候选区域，从而识别交通灯；5）将步骤1）至步骤4）在协同异构计算平台上进行并行化加速，以满足车载实时性需求。