巷道式堆垛机以及仓库

摘要

本发明公开了巷道式堆垛机以及仓库，有利于防止堆垛机与货架相撞，使用噪音小，车轮可自清洁，结构紧凑，适合在狭窄空间使用。该仓库使用该堆垛机，该堆垛机包括行走机构，行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。

主权项

巷道式堆垛机，包括行走机构，其特征在于：行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。