| 发明名称 | 用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，包括翻转架，所述翻转架(7)一端固定安装有定位机构Ⅰ(1)，所述翻转架另一端固定安装有定位机构Ⅱ(9)；在所述定位机构Ⅰ和定位机构Ⅱ之间的翻转架上安装有V型块(6)和具有夹紧功能的压紧气缸(4)。塔式起重机用机器人焊接主弦杆的定位机构能够快捷定位夹紧已点焊好的标准节主弦杆，并且通过机器人完成主弦杆与连接套的焊接，提高焊接效率，保证焊接强度，降低工人的劳动强度，保障产品质量。 | ||
| 申请公布号 | CN204308499U | 申请公布日期 | 2015.05.06 |
| 申请号 | CN201420770382.1 | 申请日期 | 2014.12.09 |
| 申请人 | 徐州建机工程机械有限公司 | 发明人 | 王建军;王厚贞;王金龙;袁利涛;谷中才;亢宝义;李忠明;樊启永 |
| 分类号 | B23K37/047(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/047(2006.01)I |
| 代理机构 | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人 | 张荣亮 |
| 主权项 | 一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，其特征在于：包括翻转架(7)，所述翻转架(7)一端固定安装有定位机构Ⅰ(1)，所述翻转架(7)另一端固定安装有定位机构Ⅱ(9)；在所述定位机构Ⅰ(1)和定位机构Ⅱ(9)之间的翻转架(7)上安装有V型块(6)和具有夹紧功能的压紧气缸(4)；所述定位机构Ⅰ(1)和定位机构Ⅱ(9)均包括伸缩气缸(8)和定位装置端头(10)，在所述定位装置端头上固定安装有定位板(3)和两个定位销(2)；所述定位机构Ⅰ(1)和定位机构Ⅱ(9)通过螺钉固定安装在所述翻转架(7)上；在所述定位装置端头(10)上还设有两个定位孔和把手。 | ||
| 地址 | 221000 江苏省徐州市经济技术开发区徐海路80号 | ||