型钢自动码垛系统

摘要

一种型钢自动码垛系统，包括移钢机构、平移机构、定位分组机构、固定挡料机构、升降挡料机构、翻转机构、垛台升降机构、输出辊道和齐头机构，这种型钢码垛系统结构简单，操作方便；使繁重的角钢堆垛实现了机械化、自动化；完善了工艺过程、减轻了工人劳动强度、降低了不安全因素、提高了包装质量；本项目具有打捆堆垛速度快、堆垛质量稳定、安全性好、工作效率高，改善作业条件、减轻操作工人的劳动强度。

主权项

一种型钢自动码垛系统，包括移钢机构、平移机构、定位分组机构、固定挡料机构、升降挡料机构、翻转机构、垛台升降机构、输出辊道和齐头机构，其特征在于，所述的移钢机构包括多个并列设置的移钢单元，每个移钢单元均包括台架、移钢机构电机和移钢链，台架通过支架架装在工作面上，台架两端安装的链轮通过移钢链与移钢机构电机连接传动；所述的平移机构通过平移机构支架架装在移钢机构尾端，平移机构的高架梁上活动安装有平移小车，平移小车下方吊装有平移电磁铁；所述的定位分组机构包括定位分组固定架、定位分组液压缸和分组挡料杆，定位分组固定架通过连接件固定在平移机构支架上，定位分组液压缸安装在定位分组固定架侧面，定位分组液压缸推杆端部与分组挡料杆连接，分组挡料杆自由端穿插在导向座内，导向座与定位分组固定架固定连接；所述的分组挡料杆自由端置于移钢链上方；所述的固定挡料机构包括固定挡料机构固定架和可调挡板，固定挡料机构固定架安装在移钢机构尾端的台架上，可调挡板垂直台架且穿过移钢链置于台架上表面；所述的升降挡料机构包括升降挡料固定架、升降挡料板、连杆、升降挡料液压缸；升降挡料固定架固定安装在移钢机构的台架侧面，升降挡料液压缸设置在台架下方，连杆一端与升降挡料固定架铰接，另一端升降挡料液压缸推杆自由端铰接，升降挡料板固定安装在连杆上；所述的翻转机构置于移钢机构尾部，包括翻转长轴、翻转电磁铁和翻转臂，翻转长轴跨装在移钢链的垂直方向的翻转机构支架上，多个翻转臂并列套装在翻转长轴上，翻转臂上固接有翻转电磁铁；所述的垛台升降机构设置在翻转机构支架的侧面，包括托钢板、垛台升降电机、电磁离合器，垛台升降电机的输出端与蜗轮蜗杆升降机连接，蜗轮蜗杆升降机自由端与托钢板固定连接；所述的蜗轮蜗杆升降机还与电磁离合器连接，该电磁离合器与电磁离合器电机连接；所述的输出辊道包括输出辊道支架、辊子、传动链轮组、输出辊道电机，输出辊道支架加装在垛台升降机构两侧，辊子活动架装在输出辊道支架上，辊子中轴一端与传动链轮组中的从动传动链轮连接，传动链轮组中的主传动链轮与输出辊道电机输出端连接；所述的齐头机构包括齐头机构支架、齐头推进液压缸、推板，该齐头机构通过齐头机构支架架装在输出辊道的端部，齐头推进液压缸安装在齐头机构的顶部，推板与液压缸的推杆连接，推板与输出辊道上的钢材对齐。