一种球机云台控制系统

摘要

本发明公开了一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，包括：多个球机的视频通道均与视频通道选择电路连接，以将导通的球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；处理器接收云台操作信号，并将其传至单片机中；视频同步信号分离电路接收视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至单片机中；单片机根据视频同步信号，控制输出云台操作信号至MOS管叠加电路叠加生成编码视频信号，并经由视频通道选择电路回传至球机中，经由球机解码分离出云台操作信号，以对云台执行相应的操作。本系统实现了视频信号及云台操作信号的共同传输，这样减少了线材和布线人员的成本，也降低了安防布线空间的复杂程度。

主权项

一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，其特征在于，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；所述处理器接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中；所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机，以接收所述视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；所述单片机根据所述视频同步信号，控制输出所述云台操作信号至所述MOS管叠加电路；所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过所述视频信号线输出叠加后的编码视频信号；所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作。