一种四余度机电伺服机构

摘要

本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。

主权项

一种四余度机电伺服机构，其特征在于：它包括无刷电机（1）、四余度位移传感器（2）、过载分离机构（3）、小齿轮（5）、大齿轮（6）、谐波减速器（7）、输出轴（8）和伺服控制器（9），大齿轮（6）外部啮合四个小齿轮（5），每个小齿轮（5）均各自与一个过载分离机构（3）的从动轴连接，每个过载分离机构（3）的主动轴均各自与一个无刷电机（1）的输出轴连接，每个无刷电机（1）的输入端均各自与一个伺服控制器（9）的输出端连接；大齿轮（6）的输出端与谐波减速器（7）连接，谐波减速器输出刚轮（14）与输出轴（8）的输入端连接，输出轴（8）的输出端与四余度位移传感器（2）的输入端连接。