一种用于大型工件无损检测的环形轨道机器人

摘要

一种用于大型工件无损检测的环形轨道机器人，其技术方案为对外形复杂、检测工作量大的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置；机械手臂上安装便携式无损检测设备，以移动的方式，每次检测一小部分，完成大型工件的无损检测；同时，设备与控制中心连接，接受控制中心传送的位置信息，并将相应位置的无损检测结果返回。本发明所提出的方法，突破了传统无损检测设备对工件的限制和对人工的要求，可以以较低的成本实现对大型工件的无损检测，尤其适合对批次多、数量大但是单批数目少的大型工件的无损检测。

主权项

一种用于大型工件无损检测的环形轨道机器人，其特征在于：为对外形复杂、检测工作量大的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置；机械手臂上安装便携式无损检测设备，以移动的方式，每次检测一小部分，完成大型工件的无损检测；同时，设备与控制中心连接，接受控制中心传送的位置信息，并将相应位置的无损检测结果返回。