一种通过机械臂实现电极全自动对接的系统及方法

摘要

本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别涉及一种通过机械臂实现电极全自动对接的系统及方法，其系统制造出能全自动安全对接的电极组合，使电动汽车用户能享受到快速、安全的充电服务。与原有技术相比，本发明具有更大的灵活性，不要求电极组合有固定的相对位置，只要另一组电极在机械臂的工作范围内都能实现两组电极的全自动对接。接电的自动化能减少接电过程造成的人员伤亡事故，一定范围内就能实现电极的自动对接则大大方便了可移动的用电设备。

主权项

一种通过机械臂实现电极全自动对接的系统，包括车载插头装置、机械臂、充电桩插座装置及其控制系统，其特征在于，所述机械臂一端连接在充电桩上，另一端连接充电桩插座装置，所述的机械臂关节上装有角位移传感器，所述机械臂的动作受控制系统操控，所述的角位移传感器用于帮助控制系统掌握机械臂的姿态，所述的车载插头装置通过无线通信系统与控制系统实现无线联系，所述充电桩插座装置内设置有图像识别定位系统，所述的图像识别定位系统用于帮助控制系统调整机械臂，从而带动充电桩插座装置与车载插头装置实现对接，所述的车载插头装置上设置有超声波发射模块，与设置在充电桩上的超声波接收模块构成超声波定位系统，所述的超声波定位系统用于帮助控制系统调整机械臂把所述充电桩插座装置移动至车载插头装置的附近；所述的充电桩插座装置包括保护壳体，所述保护壳体内设置有活动电极机构，所述的活动电极机构由执行部件、驱动部件和电极构成，所述的执行部件以驱动部件所提供的动力来改变所述电极的位置，所述保护壳体下方有一个和车载插头装置的壳体配合对接的开口。