一种变电站中对定位移动终端定位和导航的系统

摘要

本发明公开了一种变电站中用于定位和导航移动终端的系统，包括：自组织网络，由至少一个锚节点组成，设置在变电站内，用于接收移动终端发出的信号；监测前置机，通过无线通信方式与接收自组织网络发送的信号，并根据所述自组织网络发送的信号计算移动终端的位置。本发明可以低成本、快速的构建定位和导航系统。

主权项

一种变电站中用于定位移动终端的系统，包括：自组织网络，由至少一个锚节点组成，设置在变电站内，用于接收移动终端发出的信号；监测前置机，通过无线通信方式与接收自组织网络发送的信号，并根据所述自组织网络发送的信号计算移动终端的位置；所述的锚节点为Zigbee节点,所述锚节点之间采用Zigbee方式进行通讯；所述的移动终端发送的信号为心跳信号；所述的移动终端发送的信号包含有移动终端的ID信息；自组织网络发送的信号计算移动终端的位置的计算方法包括：依据变电站现场实际环境，结合神经网络构建RSSI‑距离预测模型；移动终端不断广播心跳信息，接收到心跳信息的锚节点根据RSSI值自动排序，按照一定方式从中优选最多4个锚节点作为神经网络RSSI‑距离预测模型的输入，模型输出监控目标和各锚节点的距离Dis[n]，并按质心定位算法计算目标当前的位置坐标，该Dis[n]值作为新的样本输入至神经网络模型以对模型进行优化；最后，采用运动方向角预测模型对质心定位算法计算出的位置坐标进行自适应限幅，最终得到平滑的运动轨。