脉冲激光测距系统及方法

摘要

本发明公开了一种小盲区的脉冲激光测距的系统及方法，配以相应的处理电路，提出一种基于脉冲式激光测距仪的小盲区信号处理方法，使用高精度计时单元，能准确测出激光脉冲发出和接收到的准确时间，并精确到皮秒级；同时采用信号处理单元，可以将接收到的激光脉冲进行信号放大和整形鉴别，辅以较为先进的算法，可以准确的测得较近距离之间的激光反射脉冲，使激光脉冲测距在保证一定的精度下盲区降低至1米以内。

主权项

一种脉冲激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤：①高精度计时单元接收的激光发射单元发出的start计时信号和由信号处理单元发出的stop计时信号，以脉冲形式分别测出脉冲前沿和后沿的到达时间T_u和T_d；②计算脉冲宽度BW＝T_d‑T_u；③当测量距离较近时，脉冲宽度BW值高于特定值VT时，处理控制单元根据以下公式计算出系统与被测目标间的距离D：D＝K₁[T_u+a×ln(BW+b)]+c₁；当测量距离较远时，脉冲宽度BW值低于特定值VT时，处理控制单元根据以下公式计算出系统与被测目标间的距离D：D＝K₂[(T_d+T_u)/2]+c₂；VT＝50ns 0＜a＜10 0＜b＜10 0＜c₁＜500 0＜c₂＜500其中，K₁、K₂为“时间‑距离转换常数”；a、b为校正参数；c₁、c₂为仪器的加常数。