车辆的转向时性能改进装置

摘要

使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。

主权项

一种车辆的转向时性能改进装置，该车辆可通过来自动力源的驱动力驱动左右车轮而行驶，其中，该车辆的转向时性能改进装置构成为具备：转向检测装置，其对进行操纵车辆转向轮的转向进行检测；驱动力减少装置，其设定从由转向检测装置检测到进行转向的时刻的经过时间作为设定时间，从该时刻到经过该设定时间为止进行待机，并且，对应该设定时间的经过，使向所述左右车轮的驱动力暂时减少。