一种具有变胞功能的可旋转式多连杆可控挖掘机构

摘要

一种具有变胞功能的可旋转式多连杆可控挖掘机构，该挖掘机构的第二主动件一端通过第八转动副连接到机架上，第二主动件另一端通过第九转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十一转动副连接到铲斗上；第一主动件一端连接到机架上另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端连接在铲斗上；大臂一端通过第一转动副与连接在机架上，大臂另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆连接，第二连杆的另一端通过第四转动副连接在第三连杆上。本发明利用连杆传动替代液压传动，解决了传统挖掘机保养成本高，液压元件成本高，作业噪音大等缺点。

主权项

一种具有变胞功能的可旋转式多连杆可控挖掘机构，其特征在于，包括机架、回转平台、第二主动件、第三连杆、第二连杆、铲斗、第一主动件、斗杆、大臂、第一连杆以及第二连杆；所述机架安装在回转平台上；所述第二主动件一端通过第八转动副连接到机架上，第二主动件另一端通过第九转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十一转动副连接到铲斗上；所述第一主动件一端通过第六转动副连接到机架上，第一主动件另一端通过第七转动副与斗杆一端连接，斗杆另一端通过第五转动副连接在铲斗上；所述大臂一端通过第一转动副与连接在机架上，大臂另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆连接，第二连杆的另一端通过第四转动副连接在第三连杆上。