快递件自动收发装置

摘要

本发明公开了一种快递件自动收发装置，包括壳体，壳体中的送件二维码扫描器、取件二维码扫描器、收发件机构、储物柜、PLC控制器及上位机，收发件机构包括送件传送单元、升降单元、取件传送单元、推送机器手，送件传送单元包括送件传动电机、送件传送带等，升降单元包括升降架、升降电机等，PLC控制器包括存储器，其用于存储储物柜柜体的位置信息、状态信息及盛有货物的柜体对应的二维码信息；送件传动电机、升降电机、取件传动电机的控制端均与PLC控制器的控制信号输出端相连接，PLC控制器的数据输入/输出端与上位机相连接，上位机通过网络与发货商家的平台或服务器相连接；本发明可有效提高送件效率，降低快递员的劳动强度。

主权项

快递件自动收发装置，其特征在于，包括壳体，壳体中的送件二维码扫描器、取件二维码扫描器、收发件机构、储物柜、PLC控制器及上位机，收发件机构包括送件传送单元、升降单元、取件传送单元、推送机器手，送件传送单元包括送件传送带、送件传动电机，送件传动电机通过送件皮带轮驱动送件传送带动作，送件皮带轮轴上设有测速用编码器，该测速用编码器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端相连接；取件传送单元包括取件传送带、取件传动电机，取件传动电机通过取件皮带轮驱动取件传送带动作；升降单元包括升降架、升降电机、静支板、动支板，升降架的上端与送件皮带轮相连接，升降架的下端与静支板、动支板相连接，升降电机通过丝杠与静支板、动支板相连接，动支板上设有测距用编码器，该测距用编码器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端相连接；推送机器手包括无杆气缸、第一双杆气缸、第二双杆气缸、单杆气缸、机器手，无杆气缸固定于壳体内部，第一双杆气缸架设于无杆气缸上，第一双杆气缸经第二双杆气缸、单杆气缸与机器手相连接，第一双杆气缸、第二双杆气缸、单杆气缸的磁电传感器与PLC控制器的控制信号输出端相连接；无杆气缸上与储物柜柜体相对应的位置分别设有电磁式传感器，各电磁式传感器的数据输出端均与PLC控制器的数据输入端相连接；PLC控制器包括存储器，该存储器用于存储储物柜柜体的位置信息、状态信息及盛有货物的柜体对应的二维码信息；送件传动电机、升降电机、取件传动电机的控制端均与PLC控制器的控制信号输出端相连接，PLC控制器的数据输入/输出端与上位机相连接，上位机通过网络与发货商家的平台或服务器相连接。