一种书籍自动装订机构

摘要

本实用新型属于办公机械设计领域，涉及一种书籍自动装订机构。包括机头、机架、导轨、支撑杆和输出杆，其特征是还包括曲柄、电动机、连杆、摆杆、推杆、托盘；曲柄与电动机直接连接，曲柄、连杆和输出杆铰接，摆杆和支撑杆分别铰接于机架，摆杆和推杆铰接，支撑杆和输出杆铰接，输出杆中间开槽，销轴穿过输出杆的槽将导轨与输出杆连接，导轨固定于机架，机头固定于导轨，托盘和推杆铰接。工作时，将待装订书籍置于托盘上，开动电动机，通过传动关系，推杆将托盘拉回至机头的正下方，利用机构的急回特性，机头以较快的速度压向书籍，完成装订动作。本实用新型实现了书籍装订的自动化，提高了装订效率。

主权项

一种书籍自动装订机构，包括机头[7]、机架[9]、导轨[10]、支撑杆[11]和输出杆[12]，其特征是还包括曲柄[1]、电动机[2]、连杆[3]、摆杆[4]、推杆[5]、托盘[6]；曲柄[1]与电动机[2]直接连接，曲柄[1]、连杆[3]和输出杆[12]铰接，摆杆[4]和支撑杆[11]分别铰接于机架[9]，摆杆[4]和推杆[5]铰接，支撑杆[11]和输出杆[12]铰接，销轴[8]穿过输出杆[12]的槽，导轨[10]通过销轴[8]与输出杆[12]连接，导轨[10]固定于机架[9]，机头[7]固定于导轨[10]，托盘[6]和推杆[5]铰接；装订书籍时，电动机[2]带动曲柄[1]作圆周运动，曲柄[1]推动输出杆[12]运动，输出杆[12]带动导轨[10]做直线运动，利用机构的急回特性，导轨[10]向下运动时具有较快的速度，带动机头[7]对书籍进行装订；输送书籍时，电动机[2]带动曲柄[1]作圆周运动，曲柄[1]带动连杆[3]运动，连杆[3]带动摆杆[4]绕铰接点转动，摆杆[4]带动推杆[5]运动，推杆[5]将托盘[6]推出或拉回。