| 摘要 |
<p>Sistema de agarre (1) modular para pieza de carrocería (PC) de vehículo, del tipo que comprende: - al menos una viga (2) de estructura que se extiende según una dirección principal; - un medio de amarre (3) a un robot de manipulación, estando montado el citado medio de amarre (3) de modo fijo en la o las vigas (2); - varias herramientas de agarre (41; 42; 43) diseñadas para el agarre de la pieza de carrocería (PC); y - varios medios de soporte (5, 6) de las herramientas de agarre (41; 42; 43); siendo el sistema de agarre tal que al menos uno o cada medio de soporte (5, 6) comprende: - una base (50; 60) montada regulable en deslizamiento sobre la viga (2); - un portaherramientas (58; 68) montado regulable en rotación en la corredera (55; 65) y que lleva la herramienta de agarre (41; 42; 43) correspondiente y caracterizado por que la base (50; 60) está montada también regulable en rotación alrededor de la viga (2); y por que al menos uno o cada medio de soporte (5; 6) comprende, además: - una corredera (55; 65) montada regulable en deslizamiento con respecto a la base (50; 60).</p> |
