一种基于步态时空参数和三维力特征的帕金森患者行走能力评估方法

摘要

本发明公开了一种基于步态时空参数和三维力特征的帕金森患者行走能力评估方法，包括：足底压力数据和三维力数据获取，数据处理与特征参数提取，行走能力评估。其中足底压力数据和三维力数据获取是指利用柔性阵列压力传感器和三维力测试平台构建的步态通道获取帕金森患者正常行走过程中的步态数据；数据处理与特征参数提取是指对患者的足底压力数据和三维力数据进行分析，提取步态时空参数和三维力特征参数；行走能力评估是指应用模糊算法对步态时空参数和三维力特征参数进行分类，实现患者的行走能力评估。本发明有效解决了当前临床中帕金森患者行走能力评估方法存在的不足；测试流程简单，操作难度低；利用多模态信息融合，步态信息较为全面。

主权项

一种基于步态时空参数和三维力特征的帕金森患者行走能力评估方法，其特征在于包括：足底压力数据和三维力数据获取，数据处理与特征参数提取，行走能力评估；其中足底压力数据和三维力数据获取是指利用柔性阵列压力传感器和三维力测试平台构建的步态通道获取帕金森患者正常行走过程中的足底压力数据和三维力数据；数据处理与特征参数提取是指分别对患者的足底压力数据和三维力数据进行分析处理，提取步态时空参数和三维力特征参数；行走能力评估是指最后应用模糊算法对步态时空参数和三维力特征参数进行分类，从而实现患者的行走能力评估；所述足底压力数据处理是指：对获取的足底压力数据依次进行数据去噪、数据聚类分割和左右脚类型识别处理，获取患者单脚的足底压力数据；所述步态时空参数提取是指：对经过足底压力数据处理后的单脚足底压力数据提取步态特征，根据帕金森患者的步态特征，提取相关的步态时空参数；所述三维力特征提取是指：针对获取的三维力数据，计算三维力中z轴垂直剪切力曲线的Pearson(皮尔森)相关系数，并以此作为患者步态的三维力特征。