发明名称 |
一种电磁式主动变胞4R-5R-5R多闭链连杆可控挖掘机构 |
摘要 |
一种电磁式主动变胞4R-5R-5R多闭链连杆可控挖掘机构,包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构,斗杆举降机构包括斗杆和举降机构,铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构,电磁锁紧装置安装在转动副上,通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能,本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动,解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点,由于在转动副上采用电磁锁紧装置,能根据不同的作业工况主动变胞,不仅具有液压挖掘机的灵活性,而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业,降低了挖掘机构造价,适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。 |
申请公布号 |
CN104594413A |
申请公布日期 |
2015.05.06 |
申请号 |
CN201410829221.X |
申请日期 |
2014.12.25 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
蔡敢为;王少龙;范雨;张林;王小纯;杨旭娟;李岩舟;李智杰;朱凯军;张永文;王龙 |
分类号 |
E02F3/38(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I |
主分类号 |
E02F3/38(2006.01)I |
代理机构 |
广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 |
代理人 |
黄永校 |
主权项 |
一种电磁式主动变胞4R‑5R‑5R多闭链连杆可控挖掘机构,包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及电磁锁紧装置,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述大臂摆动机构由大臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成,所述第一连杆与机架通过第一转动副连接,所述第二连杆与机架通过第二转动副连接,第一连杆的另一端与第三连杆通过第三转动副连接,第二连杆的另一端与第三连杆通过第四转动副连接,第三连杆与大臂通过第五转动副连接,所述斗杆举降机构由斗杆、第五连杆、第六连杆和第一主动杆组成,所述第一主动杆与第二连杆通过第八转动副连接,第一主动杆的另一端与斗杆通过第九转动副连接,斗杆的另一端与第五连杆通过第十四转动副连接,第五连杆同时与第六连杆通过第十五转动副连接,第五连杆的另一端与挖斗通过第十转动副连接,第六连杆的另一端与大臂通过第十六转动副连接,在第九转动副处安装第二电磁锁紧装置,所述铲斗翻转机构由第二主动杆、第四连杆、大臂、铲斗组成,所述第二主动杆与第一连杆通过第十一转动副连接,所述第二主动杆的另一端与第四连杆通过第十二转动副连接,所述第四连杆与大臂通过第六转动副与大臂连接,所述大臂的末端与铲斗通过第十三转动副连接,所述两个电磁锁紧装置分别安装在第六转动副和第九转动副处,按照挖掘机构不同的工况进行适时锁紧,所述第一主动杆、第二主动件分别由伺服电机驱动,所述一种电磁式主动变胞4R‑5R‑5R多闭链连杆可控挖掘机构在各挖掘工况作业中,大臂摆动时,第六转动副处的电磁锁紧装置打开,第六转动副获得自由度,第九转动副处的电磁锁紧装置锁紧,第九转动副失去自由度,此时,大臂在第二主动杆作用下摆动。铲斗单独摆动时,对第六转动副和第九转动副都进行锁紧,第六转动副和第九转动副均失去自由度。在整个挖掘作业过程中,两处的电磁锁紧装置根据不同的作业工况,适当的锁紧、打开,共同完成挖掘作业。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |