移动体、移动体的移动方法、机器人系统和加工品的制造方法

摘要

本发明提供一种能进一步提高使用自由度的移动体、移动体的移动方法、机器人系统和加工品的制造方法。本实施方式涉及的移动体具有：主体部、移动机构部、传感器部、识别部、第一移动调整部、第二地标识别部和第二移动调整部。移动机构部用于使主体部移动。传感器部用于检测出到达主体部的周围的对象物的距离和方向。识别部根据传感器部的检测结果来识别地标。第一移动调整部根据地标，以使主体部向目标位置移动的方式来控制移动机构部。当到达地标的距离小于第一阈值时，第二地标识别部识别第二地标。第二移动调整部根据第二地标，以使主体部向目标位置移动的方式来控制移动机构部。

主权项

一种移动体，其特征在于，具有:主体部；移动机构部，其用于使所述主体部移动；传感器部，其用于检测出到达所述主体部的周围的对象物的距离和方向；识别部，其根据所述传感器部的检测结果来识别存在于所述主体部的周围的地标；第一移动调整部，其根据到达通过所述识别部所识别的地标的距离和方向，以使所述主体部向目标位置移动的方式来控制所述移动机构部；第二地标识别部，当到达所述识别的地标的距离小于预先设定的第一阈值时，所述第二地标识别部用于识别不同于该地标的第二地标；以及第二移动调整部，其根据到达通过所述第二地标识别部所识别的所述第二地标的距离和方向，以使所述主体部向目标位置移动的方式来控制所述移动机构部。