一种三角式复合机械臂

摘要

一种三角式复合机械臂，包括三个连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；相邻的每套可展机构对应位置的连接杆，其第二枢接部还枢接于所述连接件，组成三角式复合机械臂，三个所述连接件位于三角式复合机械臂的三个顶点位置。使用灵活性大；增强载荷运送的稳定性，满足了大级别载荷在使用时的刚度和强度要求，提高自身安全性能。

主权项

一种三角式复合机械臂，其特征在于：包括三个连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；相邻的每套可展机构对应位置的连接杆，其第二枢接部还枢接于所述连接件，组成三角式复合机械臂，三个所述连接件位于三角式复合机械臂的三个顶点位置。