一种同步碎石封层车沥青碎石撒布智能控制方法及装置

摘要

本发明公开一种同步碎石封层车沥青碎石撒布智能控制方法及装置，采用以超声波传感器、压力传感器、转速传感器、红外传感器为主的感知系统来检测周围环境信息，并将检测的信息通过数据层、特征层、决策层分析确定最终执行数据；将BP神经网络算法引入到常规PID控制器中，构建信息神经网络，并利用神经网络的自学能力和逼近任意函数的能力，实现在线调整PID的控制参数，使神经网络的输出对应于某种最优控制规律下的PID控制参数，将其作为常规PID控制器的输入控制沥青和碎石的洒布量。本发明克服了PID控制器现有缺陷，提高了同步碎石封层车沥青洒布和碎石撒布控制系统的洒布精度、可靠性能、稳定性能以及对复杂环境的适应能力。

主权项

一种同步碎石封层车沥青碎石撒布智能控制方法，其特征在于，沥青碎石撒布控制方法首先采用以超声波传感器、压力传感器、转速传感器、红外传感器为主的感知系统来检测周围环境信息，并将检测的信息通过数据层、特征层、决策层分析确定最终执行数据，按照各自的信息权重调节进行数据分析；其次，将BP神经网络算法引入到常规PID控制器中，通过对传感器检测的石料量、滚筒转速、传输带转速、泵排量、泵转速、喷洒梁沥青压力等多参数组成信息神经网络，利用神经网络的自学习能力和逼近任意函数的能力，实现在线调整PID的控制参数，使神经网络的输出对应于某种最优控制规律下的PID控制参数，并将其作为常规PID控制器的输入控制沥青和碎石的洒布量。