具有定位在远侧的钳口组件的超声外科器械

摘要

本发明涉及外科器械的各种实施例，所述外科器械包括端部执行器、轴和钳口组件。所述端部执行器可包括超声刀，所述超声刀基本上平行于纵向轴线朝远侧延伸。所述轴可沿所述纵向轴线从所述端部执行器朝近侧延伸。所述钳口组件可包括第一钳口构件和第二钳口构件。所述钳口组件能够围绕基本上垂直于所述纵向轴线的第一轴线从所述第一钳口构件和所述第二钳口构件基本上平行于所述超声刀的第一位置枢转到第二位置。另外，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够围绕基本上垂直于所述第一轴线的第二轴线枢转。

主权项

一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括超声刀，所述超声刀基本上平行于纵向轴线朝远侧延伸；轴，所述轴从所述端部执行器沿所述纵向轴线朝近侧延伸；和钳口组件，其中所述钳口组件包括：腕构件，所述腕构件能够围绕基本上垂直于所述纵向轴线的腕枢转轴线从所述腕构件基本上平行于所述超声刀的第一位置枢转到所述腕构件枢转远离所述超声刀的第二位置；第一钳口构件，所述第一钳口构件从所述腕构件朝远侧延伸并且以能够枢转的方式联接到所述腕构件，其中所述第一钳口构件能够围绕基本上垂直于所述腕枢转轴线的钳口枢转轴线枢转；第二钳口构件，所述第二钳口构件从所述腕构件朝远侧延伸并且以能够枢转的方式联接到所述腕构件，其中所述第二钳口构件能够围绕所述钳口枢转轴线枢转，并且其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件还能够相对于彼此围绕所述钳口枢转轴线从打开位置枢转到闭合位置，在打开位置中，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件枢转远离彼此，在闭合位置中，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件朝彼此枢转。