一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，进行瓶内液体杂质的检测；通过设置工业摄像机的多个曝光参数，得到多种曝光时间下多幅图像，降低了瓶底折射和喷漆的不均匀导致瓶底对光源的吸收不均匀对图像质量的影响。本发明所述的装置和方法可以适应白酒的各种不透明瓶和刻花透明异型瓶的瓶内异物检测，具有检测灵敏度高、误检率低、检测速度快的优点，完全可替代目前的人眼检测，填补白酒自动检测行业的空白。

主权项

一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，包括视觉装置、强光源、酒瓶旋转装置、图像处理单元及支撑架，所述的视觉装置包括工业摄像机、内窥导光镜，所述的酒瓶旋转装置包括可旋转透明底盘、自动同轴压紧机构、电机和传动装置；可旋转透明底盘用于放置酒瓶，自动同轴压紧机构设置于可旋转透明底盘正上方，电机的转轴通过传动装置与可旋转透明底盘相连接，在检测时使酒瓶通过压紧方式固定于可旋转透明底盘和自动同轴压紧机构之间，由电机带动可旋转透明底盘、酒瓶、自动同轴压紧机构做同步转动；强光源设置于可旋转透明底盘下部；内窥导光镜与工业摄像机相连接，在检测时由酒瓶口探入酒瓶中进行图像采集；工业摄像机与图像处理单元通过信号线连接；支撑架用于支撑可旋转透明底盘、自动同轴压紧机构、电机、工业摄像机。