发明名称 舞台表演用平面自由运动车转台
摘要 本发明公开了一种舞台表演用平面自由运动车转台,其包括方形车台以及安装于方形车台中部的圆形转台,圆形转台包括中部的驱动架以及分别铰接在驱动架两侧的半圆架,驱动架的两端分别设置有一套驱动机构,驱动机构包括固定安装在驱动架上的电机以及安装在电机输出端上的驱动轮,半圆架上设置有万向脚轮。本发明的旋转台驱动架与半圆架的铰链结构以及特定的支撑万向轮位置布置,可使驱动摩擦力随载荷变化而正比调节,可靠保证了其运行不出现打滑现象,提高了位置/速度传感信号的可靠性,也提高了其运动控制的精确度。
申请公布号 CN104594666A 申请公布日期 2015.05.06
申请号 CN201410826048.8 申请日期 2014.12.25
申请人 浙江大丰实业股份有限公司 发明人 丰其云;丰华
分类号 E04H3/26(2006.01)I 主分类号 E04H3/26(2006.01)I
代理机构 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 代理人 胡小永
主权项 一种舞台表演用平面自由运动车转台,其特征在于:所述车转台包括方形车台(1)以及安装于所述方形车台(1)中部的圆形转台(2),所述圆形转台(2)包括中部的驱动架(14)以及分别铰接在所述驱动架(14)两侧的半圆架(15),所述驱动架(14)的两端分别设置有一套驱动机构,所述驱动机构包括固定安装在所述驱动架(14)上的电机(3)以及安装在所述电机(3)输出端上的驱动轮(4),所述半圆架(15)上设置有万向脚轮(5)。
地址 315400 浙江省宁波市余姚市新建北路737号
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