永磁恒制动渐开线少齿差减速卷扬机

摘要

本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种永磁式恒制动渐开线少齿差减速卷扬机包括底座、左右机架、绳筒、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内装制动件、内端顺次联接内齿圈与内端盖，联接件内有少齿差减速部件，永磁电机包括机座、定子、永磁铁、转子及转子轴，永磁电机、制动件、减速部件同轴，制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、行星轮、内齿圈及输出机构，绳筒一侧辐板内花键与输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在输出轴与右机架上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、重量轻45-55％。

主权项

一种永磁恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、绳筒(5)、永磁电机、制动件及减速部件，所述绳筒(5)置于左、右机架(6、29)之间，其特征在于：(I)所述左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，所述圆机壳(7)的外端联接外端盖(36)，圆机壳(7)与外端盖(36)形成的内腔装有制动件，所述圆机壳(7)的内端顺次联接内齿圈(4)与内端盖(37)，圆机壳(7)、内齿圈(4)与内端盖(37)三者形成的内腔内装有减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，所述永磁电机包括机座(30)、定子(31)、永磁铁(32)、转子(33)及转子轴(34)，所述机座(30)联接在右机架(29)上，所述永磁电机、制动件及减速部件三者同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端，中心轴(27)的另一端与电机(30)转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘，第一从动V型槽盘的V型槽与第一主动V型槽盘(10)的V型槽之间有第一钢球(11)，第二从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘，第二从动V型槽盘(14)的V型槽与第二主动V型槽盘的V型槽之间有第二钢球(13)，均布在保持架上的第一、二钢球(11、13)，其数量与其两侧的主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副具有分离的理论轴向距离；(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙等于摩擦副分离的理论轴向距离；(III)所述减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、行星轮(22)、内齿圈(4)、内端盖(37)及销轴式输出机构，所述销轴式输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用第一、二轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用第三轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用第四轴承(2)支承在内端盖(37)内孔，均载圈(21)置于二行星轮之间；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(20)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用第五、六轴承(35、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。