基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法，其特征在于包括如下步骤：1）各检测点通过有线或无线的方式将检测数据传输给数据融合服务器；2）数据融合服务器收到各检查点发送回来的检测数据后，将检测数据进行整合，为卡尔曼滤波法融合方法筛选有效数据；3）然后数据融合服务器采用卡尔曼滤波法融合方法对上述数据进行处理，具体处理过程包括：该方法用测量模型的统计特性递推，决定统计意义下的最优融合和数据估计；4）最后数据融合服务器将数据融合结果发给检测监控中心计算机，由计算机中心处理单元进行下一步处理。本发明提供的方法具有：使用方便、处理速度、技术实现容易等特点。

主权项

一种基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法，其特征在于包括如下步骤：1）各检测点通过有线或无线的方式将检测数据传输给数据融合服务器；2）数据融合服务器收到各检查点发送回来的检测数据后，将检测数据进行整合，为卡尔曼滤波法融合方法筛选有效数据；3）然后数据融合服务器采用卡尔曼滤波法融合方法对上述数据进行处理，具体处理过程包括：该方法用测量模型的统计特性递推，决定统计意义下的最优融合和数据估计，如果系统具有线性动力学模型，且系统与数据的误差符合高斯白噪声模型，则卡尔曼滤波将为融合数据提供唯一统计意义下的最优估计；4）最后数据融合服务器将数据融合结果发给检测监控中心计算机，由计算机中心处理单元进行下一步处理。