自动驾驶仪的控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括致动器装置，该致动器装置接收控制信号，从而以多种不同飞行模式中的所选一种飞行模式来控制直升机的飞行。控制杆输入装置允许仅仅用驾驶员的处于控制杆上的接合位置的特定一只手进行飞行模式的选择和控制，而无需使该只手从接合位置移开。从属陀螺仪的输出信号仅基于自动驾驶仪所使用的一组传感器输出，使得自动驾驶仪显示器在显示从属陀螺仪的输出的同时呈现自动驾驶仪飞行模式信息。自动驾驶仪为驾驶员提供了多种飞行模式的子集中的一种飞行模式的选择，该子集基于直升机的当前飞行状况而定制。提供了自动的自动旋转模式。

主权项

一种自动驾驶系统，其用于控制直升机的飞行，所述直升机具有控制杆，所述控制杆能够由驾驶员操作，以通过驾驶员的处于所述控制杆上的接合位置的手来手动地控制所述直升机的飞行，所述自动驾驶系统包括：处理部，其用于监控所述直升机的飞行并且产生响应所述监控的控制信号；致动器装置，其用于接收所述控制信号，从而以多种不同飞行模式中的所选一种飞行模式来控制所述直升机的飞行；以及输入装置，其位于所述控制杆上，使得在控制所述直升机的飞行同时，仅仅用驾驶员的处于所述控制杆上的所述接合位置处的特定一只手便能够选择和控制每种飞行模式，而无需使所述特定一只手从所述接合位置移开。