一种爬壁机器人

摘要

本实用新型为了克服现有技术中多吸盘爬壁机器人对吸盘的真空度要求比较高壁体表面适用性差的技术问题，采用了一种新型爬壁机器人，由风机1、动力源2、行走装置4、密封装置6固定在支架体7上，所述行走装置4和风机1位于密封装置6内，为可以适应壁壁表面优先选用热塑性聚氨酯弹性体材料的柔性密封。所述支架体7由一次成型的壳盖701和一次成型的底盘702构成，设有行走信号接收模块201的行走装置4由动力源2驱动，通过连接轴3驱动同步装置5。设在风机1上的吸附信号接收模块601，接受无线信号控制密封装置6的密封压力。所述无线通讯信号来源优选手机WiFi信号，采用此技术方案使爬壁机器人适用的壁壁范围更广。

主权项

一种爬壁机器人，其特征在于此爬壁机器人由风机(1)、动力源(2)、行走装置(4)、密封装置(6)、支架体(7)和信息采集模块(8)构成，所述风机(1)、动力源(2)、行走装置(4)和信息采集模块(8)均固定在支架体(7)上，所述行走装置(4)和风机(1)位于密封装置(6)内，密封装置(6)设置在支架体(7)内的沟槽内，为可以适应墙壁表面的柔性密封。