一种码垛机械手

摘要

本实用新型属于饲料生产技术领域，特别是涉及一种码垛机械手，包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。综上，本实用新型码垛机械手结构设计合理，操作方便，省时省力，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，节省人力资源，降低生产成本，而且，自由度、灵活度也高，使用方便，布局美观、合理，整体稳定性好，因此，非常适于推广实施。

主权项

一种码垛机械手，其特征是：包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。