一种利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统及提示方法

摘要

本发明公开了利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统及提示方法，利用GPS模块，以1Hz的频率接收移动体的实时位置、速度和运动方向等信息，将该信息与预先存储在设备里的转换点位置和方向信息进行比较，经过特定的计算方法得到行车区段切换信息，这些指示信息可以为某些车载设备提供动作参考提示，例如左右门的开启判断参考、信号灯等切换判断参考和各类用于司机或乘客服务的触发参考等。本发明计算的实时性高，没有累积误差，在任意路段任意时间都可以立即启动解算。

主权项

一种利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统，其特征在于：包括有车辆左右停靠提示装置，所述车辆左右停靠提示装置由电源部分、核心板部分、接口部分、外设部分构成，所述核心板部分包括含控制和内存的单片机芯片，所述接口部分包括左/右停输出单元、可擦除存储芯片EEPROM、串行口驱动芯片，其中左/右停输出单元为继电器，所述外设部分包括GPS模块、车载门控装置，其中，单片机芯片通过I2C接口与可擦除存储芯片EEPROM电连接，单片机芯片通过串行口驱动芯片与GPS模块电连接，单片机芯片输出端与左/右停输出单元电连接，且左/右停输出单元与车载门控装置传动连接，所述电源部分分别为各个芯片提供电源；该系统的提示方法，包括以下步骤：（1）、采集、整理线路关键点信息并存储到车辆左右停靠提示装置的可擦除存储芯片EEPROM中，这些关键点即为车辆左开门或右开门区段的起始点，设备状态在车辆经过这些信息点时进行切换，每一条预存信息保存的是某一个关键点的唯一序号、经纬度、经过方向角、状态标志；（2）、车辆在线路运行过程中，GPS模块接收到卫星信号后，通过RS‑232接口和单片机芯片进行通信，车辆左右停靠提示装置的单片机芯片始终以1Hz的频率接收GPS模块发来的本车运动的各种状态信息，包括实时位置、速度和运动方向信息；（3）、车辆左右停靠提示装置每接收到一次更新的车辆运动状态信息，就将该实时位置的有效GPS数据与预先存储在车辆左右停靠提示装置的可擦除存储芯片EEPROM中的所有关键点位置数据统一放置在单片机芯片的内存中进行距离计算比对，若到所有关键点的距离均大于切换阈值则从步骤（2）开始继续执行；若发现到某个关键点的距离小于等于切换阈值，则将此时的方向角与预先存储在装置中的该关键点对应的经过方向角进行对比，若这两个角度之差的绝对值大于30度，则从步骤（2）开始继续执行；若小于等于30度，则根据该关键点对应的状态标志进行信号输出或控制输出，完成一次左右开门的控制；（4）、保持装置对外的信号和控制输出，并从步骤（2）开始继续执行，直至再次满足切换条件时转换对外的信号和控制输出。