拉片搬送装置

摘要

本发明的拉片搬送装置能将多种拉片搬送至作为目标的场所、且能夹持形状不同的拉片。拉片搬送装置包括搬送拉片50的搬送输送机2、及夹持搬送输送机2上的拉片50且由产业用机器人5而移动的夹持装置6。夹持装置6包括一对夹持臂20、及安装于各夹持臂20的夹持爪30。各夹持爪30根据拉片的链环的两侧面的形状而摇动。由此，夹持爪30能一面准确地夹持拉片50的链环的两侧面一面进行搬送。

主权项

一种拉片搬送装置，包括搬送多个拉片(50)的搬送输送机(2)、产业用机器人(5)及夹持装置(6)，利用夹持装置(6)夹持所述搬送输送机(2)上的拉片，利用产业用机器人(5)使所述夹持装置(6)移动，所述拉片搬送装置的特征在于：所述夹持装置(6)包括在夹持方向及夹持松开方向上移动的一对夹持臂(20)、及分布安装于所述一对夹持臂(20)的夹持爪(30)，通过使所述一对夹持臂(20)在夹持方向上移动而使一对夹持爪(30)的夹持面(33)接触拉片的链环的两侧面而夹持拉片，所述各夹持爪(30)根据拉片的链环的两侧面的形状而可摇动地安装于各夹持臂(20)。