一体化自动调平控制装置

摘要

本发明涉及一种一体化的自动调平装置，解决方案是：自动调平装置内嵌高精度倾角传感器，通过判断X、Y轴的角度可得出车身四个支腿的最低支腿，最高支腿。控制器以最高支腿为基准，逐一升高其它支腿，直至车身水平角度小于0.3度。在进入调平状态后，控制器实时检测倾角，当角度大于0.5度时会发出报警。高空作业完成作业后，按回收键即可自动收回。一体化自动调平控制装置硬件电路示意图如摘要附图。

主权项

一体化自动调平控制装置，其特征在于：一体化的传感和控制单元，通过简单的外部电路即可实现液压式自动调平控制系统；也可用手动控制水平腿的伸缩，当出现异常时有声光报警，通过RS232接口可设置内部参数，自动检测垂直腿着地和水平腿全伸全缩信号。