带方向性的检测轮及车辆运行速度与方向同时检测的方法

摘要

本发明公开了一种带方向性的检测轮及车辆运行速度和方向同时检测的方法，通过转速传感器对该带方向性的检测轮进行脉冲检测，借助控制系统分析计算，能够同时得出检测轮的转速和旋转方向，进而可同时得知车辆的实际运行转速和行进方向。该带方向性的检测轮仅仅通过改变现有检测轮的检测轮齿，就可以检测出整车的实际行驶方向，能够解决现有技术中转速传感器只能从检测轮得出转速而无法确定方向的问题，从而解决了整车实际行驶方向与所需要的运动方向相反而产生的安全问题，消除整车运行的安全隐患。

主权项

一种带方向性的检测轮(1)，其特征在于：包括至少四个检测轮齿(11)，所述检测轮齿间隔排布在所述检测轮的圆周上，以车辆前进方向为正向，相邻两个所述检测轮齿的前端之间的距离或后端之间的距离相等，以前端或后端为基准，所述检测轮齿的齿厚按顺序呈等差数列分布。