重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站

摘要

本实用新型提供了一种重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，该工作站包括重载搬运机器人、焊接机器人、机器人控制系统单元、气动夹具单元、视觉传感器系统单元；所述的重载搬运机器人对工件进行搬运、夹持及360°全方位变位，适时调整焊接姿态；所述视觉传感器系统单元检测、判断工件类型及位置，配合机器人控制系统单元对工件进行精确定位；所述机器人控制系统单元控制重载搬运机器人与焊接机器人实现6+6轴联动，适时调整工件至最佳焊接姿态，确保工件得以一次性、全方位、全自动完成焊接。

主权项

重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，其特征是：包括具有对工件进行搬运、夹持及360°全方位变位的重载搬运机器人(1)，和具有焊缝跟踪系统功能、对所述重载搬运机器人(1)所夹持工件的全方位自动持续焊接的焊接机器人(2)；所述重载搬运机器人(1)设置于综合自动焊接工作站中部，焊接机器人(2)设置于重载搬运机器人(1)的前方；所述重载搬运机器人(1)的两侧后方设置有工件运输线体单元(8)；所述重载搬运机器人(1)的执行轴的前端设置有用于对工件进行搬运、夹持及固定的气动夹具单元(3)；所述气动夹具单元(3)的侧面安装有用于工件类型判断、工件位置定位的视觉传感系统单元(4)；所述视觉传感系统单元(4)信号连接至机器人控制系统单元(6)，通过机器人控制系统单元(6)控制重载搬运机器人(1)和焊接机器人(2)工作。