工程机械

摘要

本发明提供一种工程机械，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统。在本发明中，泵送系统和臂架系统实现了工程机械的泵送功能，臂架系统配合起吊机构实现了工程机械的起重功能，这样，臂架能进行泵送作业，也能在建筑工地的各楼层中起吊重物，实现了工程机械的功能多样化。

主权项

一种工程机械，其特征在于，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统，其中：支撑系统，用于支撑所述工程机械底盘；泵送系统，用于泵送混凝土；臂架系统，包括顺次铰接的多节臂架，在所述臂架上设有用于输送混凝土的输送管，所述臂架系统可相对于所述工程机械底盘进行回转动作，并且所述多节臂架之间可进行折叠和展开动作；起吊机构，安装在所述臂架上用于挂接重物，通过所述臂架的动作将所述重物吊运至预定位置；起吊安全控制系统，用于根据重物的重量，臂架系统的负重参数以及支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制；其中，所述起吊安全控制系统包括起吊力传感器和控制器，所述起吊力传感器设置在所述起吊机构上用于检测所述重物的重量；所述控制器用于根据所述重物的重量与挂接所述重物的臂架的负重上限对重物的起吊作业进行安全控制；所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述臂架系统的姿态确定所述工程机械的整体重心，并根据所述整体重心与所述支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制；其中，所述起吊安全控制系统还包括支腿长度传感器和/或支腿角度传感器，用于检测所述支撑系统的支腿的伸出长度和/或摆开角度，所述控制器根据所述支腿的伸出长度和/或摆开角度，计算出所述支撑系统的支撑范围。