发明名称 一种基于编码图形的车辆定位方法
摘要 一种基于编码图形的车辆定位方法,预先提取预定路线上各段路的道路信息,所述道路信息包括各段路的位置信息;对上述各段路的道路信息赋予对应的编码值;生成与上述编码值一一对应的编码图形;将上述编码图形绘制在相对应位置的路面上;车辆行驶时,设置在车辆上的摄像机拍摄当前路面上编码图形的图像;识别上述图像对应的编码值;获取与该编码值对应的路面的道路信息,包括该段路的位置信息,从而完成车辆的定位。本发明采用了基于编码图形的定位方法,可以在车辆导航中获取车辆的当前位置信息,有助于更准确的控制车辆的自动行驶。
申请公布号 CN104596525A 申请公布日期 2015.05.06
申请号 CN201410836629.X 申请日期 2014.12.29
申请人 西南交通大学 发明人 江永全;张卫华;陈锦雄;彭强;权伟
分类号 G01C21/26(2006.01)I;G01C21/36(2006.01)I 主分类号 G01C21/26(2006.01)I
代理机构 成都信博专利代理有限责任公司 51200 代理人 卓仲阳
主权项 一种基于编码图形的车辆定位方法,其特征在于,包括:预先提取预定路线上各段路的道路信息,所述道路信息包括各段路的位置信息;对上述各段路的道路信息赋予对应的编码值;生成与上述编码值一一对应的编码图形;将上述编码图形绘制在相对应位置的路面上;车辆行驶时,设置在车辆上的摄像机拍摄当前路面上编码图形的图像;识别上述图像对应的编码值;获取与该编码值对应的路面的道路信息,包括该段路的位置信息,从而完成车辆的定位。
地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号