| 摘要 |
<p>본 발명은 자동차용 동력 보조 조향 시스템 내 전기 서보모터의 모터 토크에 대한 목표 사전설정 값(yM)을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 상기 목표 사전설정 값이, 개루프 제어 부분을 형성하는 모터 토크 파일럿 제어 성분(M)과, 폐루프 제어 부분을 형성하는 모터 토크 폐루프 제어 성분(M)을 이용하여 결정되고, 상기 폐루프 제어 변수는 토션 바 토크(M)이며, 상기 두 모터 토크 성분이 함수적으로 서로 결합되고, 그 결과 서보 모터(SM)의 모터 토크(M)에 대한 목표 사전설정 값(yM)이 결정될 수 있는 것을 특징으로 한다.</p> |
