磁浮系统之数位双回路控制系统及方法;DIGITAL DUAL-LOOP CONTROL SYSTEM OF MAGNETIC LEVITATION SYSTEM AND METHOD THEREOF

摘要

本发明系有关于一种磁浮系统之数位双回路控制系统及方法，其主要系于控制晶片连接有电流驱动单元，该电流驱动单元连接有电磁线圈单元，且于该电磁线圈单元连接有线圈电流感测单元，并令电磁线圈单元控制受控体进行磁浮动作，再于受控体以磁浮受控体位置感测单元进行位置感测；藉此，以利用双回路控制，令内回路对电磁线圈之电流进行控制，且外回路对受控体位置进行控制，使得不仅能稳定的控制电磁线圈之电流，同时亦能控制该受控体位置达到最佳稳定状态，而在其整体施行使用上更增实用功效特性者。