自动仓库及其运转方法

摘要

本发明之自动仓库1系具备有：复数个搁板31，其将货物H予以收纳；入出库埠4，其进行货物H之入库及出库；堆高式起重机7A，其在搁板31与入出库埠4之间之搬送货物H；及移行路径5，其供堆高式起重机7A移行。堆高式起重机7A系具有：移行部71a，其包含有沿着移行路径5滚动之移行用驱动轮76a；桅杆72a，其自铅垂方向加以观察之情形下，以与移行用驱动轮76a重叠之方式，立设于移行部71a；及升降台73a，其配置在相对于桅杆72a而于移行方向之一侧，且沿着桅杆72a进行升降。