| 主权项 |
【第１项】一种浇水机器人，其包括： 一行动装置，主要系由车体、水箱、抽水单元、处理器、光源侦测器与轨迹侦测器所组成，该车体上设有水箱，且水箱设有抽水单元，另外车体内部安装有处理器，处理器能控制车体车轮及抽水单元运转或停止之动作，而处理器连结有光源侦测器及轨迹侦测器，光源侦测器系设在车体前方用以侦测一湿度侦测装置之发光体的光源，轨迹侦测器则设在车体底部用以一侦测轨迹线，另外处理器又与一洒水装置之马达和高度侦测器连结； 该洒水装置，主要系由升降杆、连接杆、旋动杆、洒水杆、洒水头与高度侦测器所组成，该升降杆系安装于车体顶部，且升降杆接设有连接杆，连接杆上设有螺孔，螺孔则与旋动杆之螺纹相螺合，且旋动杆底部又轴设有马达，马达则安装在车体顶部，并且升降杆上又组设有洒水杆，洒水杆前端设有洒水头，洒水头接设有管体连接至抽水单元，而升降杆上又安装有高度侦测器，高度侦测器能侦测一讯号发射器所发出之讯号； 该湿度侦测装置，主要系由机板、发光体与感知器所组成，该机板上设有发光体，且机板连接有数个感知器，而机板又连接有讯号发射器者。 |
