工件定位装置及工件定位方法;POSITIONING DEVICE FOR WORKPIECE AND POSITIONING METHOD FOR WORKPIECE

摘要

一种工件定位装置，用于定位设有一收容空间的工件，该工件定位装置包括一支架、一定位块、复数定位吸嘴、一定位感应器、一排光栅、一排光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器，该支架包括一水平的支撑板，该定位块固定于该支撑板上，该等定位吸嘴设于该定位块上，该定位感应器设于该定位块，该排光栅与该排光感应器固定于该支撑板且正对地位于该定位块的两侧，该工件放置于该支撑板上，该定位块收容于该工件的收容空间内，该控制器控制定位吸嘴吸附该工件，该排光栅与该排光感应器用于检测该工件是否定位到位。